【matplotlib】散布図の各点に文字を付けたい

以下のように図を作成する

以下、上記の図を生成させるコード

%matplotlib inline
from pylab import *
import matplotlib.pyplot as plt

fig,ax = plt.subplots()

x_list = [0,1,2]
y_list = [0,0,0]

ax.scatter(x_list,y_list)

# 下の二行で各点に番号をつける
for i,(x,y) in enumerate(zip(x_list,y_list)):
    ax.annotate(str(i),(x,y))