【python】【kivy】kivy インストールしようとしたら以下のようなエラー

環境

ubuntu 16.04

python 3.4

問題

kivy インストールしようとしたら以下のようなエラー

<省略>
fatal error: GL/gl.h: そのようなファイルやディレクトリはありません ubuntu

対処(暫定）

とりあえず、以下の手順でインストールできた

sudo apt-get update
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
pip install kivy