pybox2dをUbuntuにインストール

まず必要なライブラリをインストールする

sudo apt-get install build-essential python-dev swig python-pygame git

pybox2dをクローン

git clone https://github.com/pybox2d/pybox2d
cd pybox2d

最後にbuildし、インストールする

python setup.py build
python setup.py install

確認してみる

import gym

env = gym.make("LunarLander-v2")
#=>[2019-05-30 05:27:52,569] Making new env: LunarLander-v2